A corrida de canoa caiçara é uma tradição dentro do Festival do Camarão, e um de seus momentos mais esperados.
Mais que entretenimento, para as famílias pesqueiras, a corrida de canoa caiçara é uma forma de manter viva a tradição dessa prática. É o momento em que pai, filhos, netos e outras gerações compartilham alegria e interação com o mar por meio de um de seus principais instrumentos de trabalho: a canoa. Reúne participantes das comunidades tradicionais das quatro cidades pesqueiras do Litoral Norte. E apresenta, ainda, às novas gerações, a histórica canoa a pano, antiga responsável pelo transporte dos caiçaras.
Os participantes recebem brindes confeccionados por artesãos, artistas plásticos e expositores do Festival. Ao final, é servido um almoço de confraternização à base de camarão.
No domingo, 23 de julho de 2023, a corrida aconteceu na Praia do Centro, com a presença de 55 participantes de Caraguatatuba, Ilhabela, Ubatuba e São Sebastião.